探してみると、Pythonで書かれたYouTubeビデオダウンロードプログラムを見つけました。
-youtube-dl
Python 2.4以降が必要みたいです。
「Download it」っていうボタンから、Pythonのプログラムをダウンロード。
ファイルがそのままテキストになってるので、自分は落としてきて、名前を「youtube-dl.py」とかにしました。
で、一応、chmodでパーミションを755にして実行権限を与えます。
あとはコマンドラインから、
$ ./youtube-dl.py http://www.youtube.com/watch?v=********* -lとyoutubeのビデオURLを渡すだけ。-lオプションを付けてるのは、つけないとデフォルトのflvファイル名が英数字の羅列になっちゃうので。-lを付ければ名前もちゃんとつけてくれます（日本語OK）。
一応オプション。
$ ./youtube-dl.py -h
Usage: youtube-dl.py [options] url...
Options:
-h, --help print this help text and exit
-v, --version print program version and exit
-U, --update update this program to latest stable version
-i, --ignore-errors continue on download errors
-r LIMIT, --rate-limit=LIMIT
download rate limit (e.g. 50k or 44.6m)
-R RETRIES, --retries=RETRIES
number of retries (default is 10)
--playlist-start=NUMBER
playlist video to start at (default is 1)
--playlist-end=NUMBER
playlist video to end at (default is last)
--dump-user-agent display the current browser identification
Authentication Options:
-u USERNAME, --username=USERNAME
account username
-p PASSWORD, --password=PASSWORD
account password
-n, --netrc use .netrc authentication data
Video Format Options:
-f FORMAT, --format=FORMAT
video format code
--all-formats download all available video formats
--max-quality=FORMAT
highest quality format to download
Verbosity / Simulation Options:
-q, --quiet activates quiet mode
-s, --simulate do not download video
-g, --get-url simulate, quiet but print URL
-e, --get-title simulate, quiet but print title
--get-thumbnail simulate, quiet but print thumbnail URL
--get-description simulate, quiet but print video description
--get-filename simulate, quiet but print output filename
--no-progress do not print progress bar
--console-title display progress in console titlebar
Filesystem Options:
-t, --title use title in file name
-l, --literal use literal title in file name
-A, --auto-number number downloaded files starting from 00000
-o TEMPLATE, --output=TEMPLATE
output filename template
-a FILE, --batch-file=FILE
file containing URLs to download ('-' for stdin)
-w, --no-overwrites
do not overwrite files
-c, --continue resume partially downloaded files
--cookies=FILE file to dump cookie jar to
--no-part do not use .part files
--no-mtime do not use the Last-modified header to set the file
modification time
